
\chapter{正交曲线坐标系}
前面，我们在直角坐标系下写出了梯度、散度、旋度以及 $\Delta  \mathrm{\psi}$ 的微分表达式，从而可以由此进行计算。但是在某些物理问题中，无论从问题的描述或从计算上讲，用起来较方便的还是它们在某种正交曲线坐标下，例如在柱面坐标或球面坐标系下的表示式。本章的主要目的是导出梯度、散度、旋度和 $\Delta  \psi$ 在球、柱坐标系下的表达式。

\section{正交曲线坐标系}

现引进一新的坐标系，它与直角坐标系的关系由下式表示：


\section{梯度、散度、旋度、$\Delta  \mathrm{\psi}$ 在正交曲线坐标系下的表示式}
